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1、額定功率：DC 5V 10mA；

2、外軸為16種輸出的帶復(fù)位的邏輯開關(guān)；內(nèi)軸為10P10CC的編碼器；

3、外軸旋轉(zhuǎn)扭力：220--380gf.cm，內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)扭力：20--100gf.cm；

4、外軸回轉(zhuǎn)壽命：100000次，內(nèi)軸回轉(zhuǎn)壽命：50000次。